Sinds 1996 maakt Sint-Michielsgestel deel uit van de gemeente Sint-Michielsgestel, samen met onder andere Den Dungen (1810) en Berlicum (1238) Gemonde en Middelrode. Door de dorpskern stroomt de rivier de Dommel. Even buiten het dorp is de beltmolen De Genenberg te vinden, die is verbouwd tot woning.
Halder is een buurtschap dat deel uitmaakt van de gemeente Sint-Michielsgestel. Het dorpje heeft enkele straten en ligt tussen de plaatsen Vught en Sint-Michielsgestel, aan de samenvloeiing van de rivieren de Dommel en de Esschestroom tegenover het natuurgebied Haanwijk en het landgoed Nieuw-Herlaar.